隋朝大业十四年(618年)九月，瓦岗义军首领李密率部围攻洛阳。守卫洛阳的隋军统帅是王世充。从一年多以前王世充带领各路隋军援洛算起，他已三次大败于李密之手，当初的十万精锐只存留了五分之一，而洛阳城里的粮食储备也到了所剩无几的程度，市场上一斛米竟能卖到八九万钱。如何才能解围脱困呢?王世充使出了“心战辅助兵战”的撒手锏。
传说洛阳城是由周公所建，所以王世充就找来一个叫张永通的普通士兵，让其当众宣传周公三次托梦于他，说周公答应帮王世充保卫洛阳，如果王世充不去攻打瓦岗军，他手下的士兵就会染上瘟疫，全部死光。接着，王世充大张旗鼓地重修周公庙，请了一位巫师前去周公庙里作法。这位巫师按王世充的指示，梦了一会儿周公后，就替周公代言说，洛阳守军应当立即进攻李密，周公自会保佑守军大吉大利。
此时守卫洛阳的隋军以淮南人为主，而淮南地区的百姓自古就崇尚鬼神，因此好多将士都相信了这些梦呓之语，纷纷来向王世充请战。王世充见军心已被调动起来，于是就下了破釜沉舟的出击命令。为了践行周公梦中的指示，王世充把被周公托梦的那个小卒的名字“永通”二字写到了全军所有的旗帜之上。
次日凌晨，王世充亲率永通旗下的两万部众出发，进攻位于北邙山(今河南洛阳市北)的李密大营。行前，王世充还举行了简短的誓师仪式，向将士们宣示此战的伟大意义—“所争者死，非独为国”，成则共享富贵，败则死无所葬。隋军将士的战斗士气就这样被鼓舞起来，他们走向战场后，无不以一当百，拼死进攻。而此前多次获胜的李密所部则不免骄傲轻敌，对对手的顽强冲击准备不足，阵型开始散乱。
就在两军胶着混战之际，王世充又使出一个心理战的手段：他将敌方的主帅“李密”从自己的阵后押解出来，用绳索捆绑示众—其实这个李密只是王世充在战前找的一个和李密长得有些像的替身而已，不过，在乱成一团的战场上，士兵们哪能轻易分辨出来呢?一见敌方生擒了自己的“首领”，瓦岗军很多士卒顿时斗志全无，而隋军将士则高呼万岁，愈加奋勇地拼杀起来。
战前，王世充为扰乱李密的心神，预先派出了一支200余人的小部队，埋伏在李密军阵后的北邙山内。此刻，小部队派上了大用场，他们乘机突袭李密军队的背后，发动了火攻。原本实力极强的瓦岗军终于不支，被杀得丢盔弃甲的李密仓惶逃跑，其手下大将也纷纷率部归降王世充。显赫一时的瓦岗军就此迅速瓦解，王世充的势力范围则从洛阳一城猛然扩展到整个河南。
王世充在此战役中采用的是心理学上讲的“强化”作用，反复利用周公托梦、战旗、假李密、伏军等具有一定诱因的心理刺激，调动起隋军的战斗力，使之在精神力量的鼓舞下一举完成逆袭，让人不得不相信真的有周公庇佑。
