历史上真实的徐庶应该与你想像中的徐庶是有很大差别的，什么”徐庶进曹营，一言不发“、什么”身在曹营心在汉“等等在历史上都是不存在的，是后人编撰出来的故事。
徐庶之所以能在史书上留下名字，有两个原因：一是徐庶是最早在荆州投靠刘备的名士。二是徐庶是诸葛亮的好友，他的名字出现在《隆中对》中。
徐庶本名叫徐福，出身寒门，年轻时又喜欢仗义行侠，曾经为朋友报仇杀了人，被官府捉拿，差一点就死了，最后还是被同伙救走，经历此事后，徐庶态度大变，开始弃武从文，并且小有所成。
东汉末年，因为中原的战乱，大量的中原士人百姓南下荆州避难，徐庶也是其中之一，和同郡的石韬一起南下荆州，因此而结识了诸葛亮。
之后徐庶成为诸葛亮最要好的朋友之一，其他三个是石韬、崔州平、孟建，四人同是诸葛亮要好的朋友，合称为诸葛四友。
石韬、孟建、徐庶与诸葛亮经常在一起谈天说地、聊理想、谈未来，诸葛亮曾经说过：以你们的才能，将来一定可以做个郡守和刺史的高官。三人反问诸葛亮，以您的才能能做到什么官？诸葛亮笑而不答，很明显，诸葛亮自比管仲、乐毅，肯定是要出将入相的，也就是要当丞相或大将军的。
公元201年，刘备在汝南被曹操击败，向南投靠刘表，被刘表安排驻守在新野。而徐庶是第一个投靠刘表的名士，徐庶投靠刘备后，没有所谓的大破八门金锁阵败曹仁，也没有程昱借徐庶母亲写信骗徐庶的故事，更没有徐庶识破庞统的连环计，那都是《三国演义》编造的事故，在历史上是不存在的。
徐庶在刘备处的最大贡献就是向刘备推荐了诸葛亮，并促使刘备的三顾茅庐成行，除此之外，史书并未记载徐庶为刘备出过什么计谋，也许是因为徐庶投靠刘备的那段时间，是刘备一生中最悠闲的时光，曹操忙着北伐消灭袁绍的残余势力，没有功夫来收拾刘表与刘备，因此从202年到208年曹操南下前，刘备在荆州度过了最悠闲的6年时光。
208年，曹操南下，刘备南逃，徐庶随刘备一起南逃，在当阳长坂，曹纯率领的五千虎豹骑追上刘备，并大败刘备，俘虏了跟着刘备一起南下的数十万百姓和刘备的两个女儿，刘备准备向夏口逃去，这时徐庶向刘备告辞。
徐庶对刘备说因为自已的母亲被曹军俘虏，无法跟着刘备一起走了，想回去跟随母亲一起，因此特来向刘备告辞。
两汉以”孝“治国，徐庶的行为无可非议，情有可原，而刘备也无法挽留，总不能以尽忠之名让人行不孝。但与徐庶的做法完全不同的有一个人是姜维，他就是为了自已的理想而放弃身在魏国的母亲，当然也没人说姜维不孝，所以如此看来，是否尽孝，在于个人的选择，徐庶选择了尽孝，姜维选择了尽忠。
但个人认为徐庶离开刘备绝对不是因为母亲这么简单，更多的恐怕是自已理想的选择。
徐庶离开刘备的时候，是刘备最危难的时候，赶着逃命的时候，如丧家之犬一般，毫无前途可言，跟着刘备一起继续逃命，弄不好，连自已的命也丢了，徐庶不是关羽、张飞，也不是自比管仲、乐毅的诸葛亮，对刘备也没有那么高的忠诚度，因此徐庶选择了离开刘备，投靠曹操，与徐庶一起投靠曹操的还有石韬。
诸葛四友中，除了崔州平下落不明，其它三人全部投靠了曹魏，因为在当时，不管从哪一个方面来看，投靠曹魏远远比投靠刘备前途光明，因此徐庶选择了投靠曹魏，当然不能说他的选择错，毕竟人各有志。
徐庶与诸葛高分属于不同的阵营后，便失去了联系，两人在各自的集团中发展，20年后，诸葛亮已经成为蜀汉丞相，在228年的第二次北伐时，诸葛亮曾写信打探徐庶、石韬等人的下落，后来得知了徐庶官至右中郎将、御史中丞，石韬官至郡守、典农校尉时，于是感叹道：难道是魏国的谋士太多了吗，为什么不重用徐庶与石韬两人呢？
其实诸葛亮大可不必叹息，徐庶与石韬基本上算是达到了当初诸葛亮的预言。
石韬不是官至郡守了吗，典农校尉是掌管屯田区的农业生产、民政和租赋，相当于太守级别，秩比二千石，与太守同级同俸。
徐庶官至右中郎将、御史中丞，右中郎将是四品级的武将，秩比三千石，掌管宫中宿卫，一般是外戚和亲信担任，而御史中丞是监察管，负责监察百官，位低权重，与刺史及郡守也相差无几。
况且徐庶、石韬等人是在魏国人才济济的情况下，还能担任这些官职，看起来是凭个人能力当官的，况且两人均出自寒门，不是靠出身才当的官，在实行九品中正制的魏国更是难得。
也许诸葛亮叹息的不是两人身居何职，而是想起年轻时，几个好朋友在一起高谈阔论、把酒言欢的情景，想起现在老了，曾经的好友天各一方，怀念起昔日的种种情景，诸葛亮才禁不住连连叹息啊！这一年诸葛亮已经48年，一晃20年过去了，人生有多少个20年，恐怕这才诸葛亮叹息的原因吧！
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