导言匈奴单于姓挛鞮氏，兴起于公元前3世纪末期（汉高祖刘邦时期），衰落于公元前2世纪末期（汉武帝刘彻时期），公元前1世纪中叶（汉宣帝刘询时期）短暂分裂为东、西两部，公元48年（汉光武帝刘秀时期）彻底分裂为南、北两部。匈奴单于选择传承人时，混杂着“父死子继”制度和“兄终弟及”制度，这在中国历史上可以说十分有特色了。另外，匈奴在和汉朝频繁接触的过程中，吸收了不少中原文化，其汉化程度越来越深，这在匈奴单于的名字和称号中也有所体现。
匈奴统一时期头曼单于（名头曼，？—前209年在位）
冒顿单于（名冒顿，前209—前174年在位）
老上单于（名稽粥，前174—前161年在位）
军臣单于（名军臣，前161—前126年在位）
伊稚斜单于（名伊稚斜，前126—前114年在位）
乌维单于（名乌维，前114—前105年在位）
儿单于（名詹师庐，前105—前102年在位）
句黎湖单于（名句黎湖，前102—前101年在位）
且鞮侯单于（名且鞮侯，前101—前96年在位）
狐鹿姑单于（名狐鹿姑，前96—前85年在位）
壶衍鞮单于（名壶衍鞮，前85—前68年在位）
虚闾权渠单于（名虚闾权渠，前68—前60年在位）
握衍朐鞮单于（名屠耆堂，前60—前58年在位，在内乱中战败自杀）
呼韩邪单于（名稽侯狦，前58—前31年在位，和亲王昭君，在汉朝的帮助下重新统一匈奴）
附：西匈奴
郅支单于（名呼屠吾斯，西匈奴单于，前56—前36年在位，被汉将陈汤诛杀，“明犯强汉者，虽远必诛”就出自陈汤写给朝廷的捷报中）
匈奴再统一时期呼韩邪单于（名稽侯狦，前58—前31年在位，和亲王昭君，在汉朝的帮助下重新统一匈奴。临死前制定了“兄终弟及”的继承制度）
复株累若鞮单于（名雕陶莫皋，前31—前20年在位）
搜谐若鞮单于（名且糜胥，前20—前12年在位）
车牙若鞮单于（名且莫车，前12—前8年在位）
乌珠留若鞮单于（名囊知牙斯，前8—13年在位）
乌累若鞮单于（名咸，13—18年在位）
呼都而尸道皋若鞮单于（名舆，18—46年在位）
乌达鞮侯单于（名乌达鞮侯，46年在位）
蒲奴单于（名蒲奴，46—？年在位，在位时期，匈奴分裂为南、北两部）
备注：“若鞮”在匈奴语中是“孝”的意思，这是仿效汉朝皇帝谥号里带“孝”的结果。
南匈奴时期醢落尸逐鞮单于（名比，48—56年在位）
丘浮尤鞮单于（名莫，56—57年在位）
伊伐于虑鞮单于（名汗，57—59年在位）
醢僮尸逐侯鞮单于（名适，59—63年在位）
丘除车林鞮单于（名苏，63年在位）
胡邪尸逐侯鞮单于（名长，63—85年在位）
伊屠於闾鞮单于（名宣，85—88年在位）
休兰尸逐侯鞮单于（名屯屠何，88—93年在位）
安国单于（名安国，93—94年在位）
亭独尸逐侯鞮单于（名师子，94—98年在位）
万氏尸逐鞮单于（名檀，98—124年在位）
乌稽侯尸逐鞮单于（名拔，124—128年在位）
去特若尸逐就单于（名休利，128—140年在位）
车钮单于（140—143年在位）
呼兰若尸逐就单于（名兜楼储，143—147年在位）
伊陵尸逐就单于（名居车儿，147—172年在位）
屠特若尸逐就单于（172—178年在位）
呼徵单于（名呼徵，178—179年在位，被汉将张修擅自杀害）
羌渠单于（名羌渠，179—188年在位）
持至尸逐侯单于（名于扶罗，188—189年在位）
呼厨泉单于（名呼厨泉，195—216年在位，被曹操扣留在邺城。同时，曹操把南匈奴分为五部分治，南匈奴至此瓦解。）
附：北匈奴
蒲奴单于（名蒲奴，46—？年在位）
优留单于（？—年88在位，被鲜卑人杀害）
北单于（88—91年在位，被汉军击败后西迁）
於除鞬单于（91—93年在位，被汉将王辅、任尚诛杀）
多说一句：西晋“八王之乱”时期，在304年建立汉国的刘渊正是南匈奴的一支。刘渊的儿子刘聪在316年灭亡西晋。汉国在刘曜在位时期（319年）分裂为前赵和后赵（羯人石勒建立），329年，后赵灭亡前赵。
最后一个小问题匈奴的婚姻习俗是：父死，妻其后母；兄弟死，皆取其妻妻之。王昭君的第一任丈夫是呼韩邪单于，他们生下了一个儿子伊屠智牙师；第二任丈夫是呼韩邪的儿子复株累若鞮单于，他们生下了两个女儿须卜居次和当于居次。那么，须卜居次和当于居次称呼伊屠智牙师时，是喊“叔叔”合适，还是喊“哥哥”合适呢？
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