唐朝时期吐蕃很强，非常强。不是唐朝不愿意征服吐蕃，而是真的做不到。要知道吐蕃和唐朝争夺了将近两百年的东亚霸主地位，谁都奈何不了谁。
首先，从历史条件说说吐蕃和唐朝。
当时全球气候正进入温暖期，气候变暖使得无论是唐朝还是吐蕃在这一时期人口都是大增（隋朝的粮食储备能够供给唐朝百姓不劳作三十年不是吹的），因此，吐蕃在松赞干布时期（隋末唐初）基本完成了青藏高原的统一，而唐朝也由此进入了鼎盛时期。
在唐太宗时期，吐蕃和唐朝有过一战，但是这个时期唐朝还是略胜一筹。
在之后的唐高宗时期，由于唐高宗前世忽视了对吐蕃的压制，所以吐蕃得以在没有与唐朝进过大战的情况下，吞并了土谷浑等其他羌族。（土谷浑这支慕容鲜卑盘踞在西北近四百年，中原多次攻打都没有覆灭他）。在吐蕃吞并整合之后，吐蕃的实力大大增强。于是乎，在唐高宗后期，开始与吐蕃爆发大战。而且一直持续到武则天时期，唐军曾三次攻上青藏高原，但是遭遇了失败。虽然也取得过多次胜利，但是对于吐蕃来说并没有伤到根基。
在多次与吐蕃的交战中，唐朝大多是胜多败少，大多是唐朝占优势，从东到西都能够压制吐蕃，甚至打的吐蕃不敢靠近青海湖。这样的局面一直到唐朝安史之乱才发生改变你，由于唐朝忙于内战，才使得吐蕃得以侵占另一部分党羌。
在唐朝前期国力鼎盛的时候都仅仅是将吐蕃打败，即便是几次攻入青藏高原也是遭遇了失败。而安史之乱后，唐朝中央暗弱，所以引吐蕃兵前往中原镇压。此时随着唐朝不断内斗削弱，而吐蕃乘乱发展逐渐走向鼎盛。
后来由于民族矛盾的爆发，吐蕃走向衰落，直至灭亡。但是此时唐朝也是无力将吐蕃纳入版图。唐朝中后期以后，藩镇林立，地方军阀割据，就算打败了吐蕃也无力占据这么一大片地域。
所以说，唐朝前期是有机会将吐蕃被纳入版图的，但是没有把握好机会。而唐朝进入中后期以后，虽然打败了吐蕃，但苦于藩镇割据，也无力派兵。
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