公元前686年,齐国国君齐襄公被杀。为了争夺王位,远在别国的公子纠和公子小白,听到消息后都着急回到齐国。
鲁国国君派管仲护送公子纠回国时,管仲得到消息,知道公子小白已先行在回国的路上。于是管仲就偷偷的对公子小白进行拦截,并射公子小白一箭 ,以为公子小白已死,然后继续护送公子纠回齐国。
其实,管仲哪里知道,那一箭只射中了公子小白衣带的钩子,并未伤到他。等到公子纠和管仲回到齐国后,公子小白已经抄近道,提前回到了齐国,成为了齐国的国君,他就是历史上有名的齐桓公。
齐桓公即位后,要求鲁国国君交出管仲,鲁国国君害怕齐国攻打他,于是将管仲关入囚车送到了齐国。当时,齐桓公准备任命鲍叔牙当齐国宰相,但是被鲍叔牙拒绝了。鲍叔牙向齐桓公推荐了管仲,但齐桓公有些犹豫。鲍叔牙列举了管仲强于自己的五大才能,并说明管仲向齐桓公射箭,是因为他对公子纠的忠心。若管仲忠于齐桓公,为他办事,将来称霸天下指日可待。
于是齐桓公决定不再计较那一箭之仇,用当时崇尚的大礼,去狱中亲自迎接管仲,并拜管仲为宰相,管仲知恩图报,尽忠恪守。后来在管仲的竭力辅佐下,齐桓公成就了霸主地位。这就是历史上《囚车里的人才》。
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