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历史上叫郭靖这个名字的肯定有不少，碰巧，南宋也有个郭靖。
《宋史·忠义列传第二百八·忠义四》：“有郭靖者，高桥土豪巡检也。吴曦叛，四州之民不愿臣金，弃田宅，推老稚，顺嘉陵而下。过大安军，杨震仲计口给粟，境内无馁死者。曦尽驱惊移之民使还，皆不肯行。靖时亦在遣中，至白崖关，告其弟端曰：‘吾家世为王民，自金人犯边，吾兄弟不能以死报国，避难入关。今为曦所逐，吾不忍弃汉衣冠，愿死于此，为赵氏鬼。’遂赴江而死。
这位叫郭靖的巡检，虽然是个小官，但却很有气节，不愿跟着南宋的叛将吴曦投降金国，竟然自杀殉国。吴曦是抗金名将之后，却被金国收买，想投降金国后做大官，据传金国当时答应封他做蜀王。吴曦跟着金国折腾了几年，正月里刚公开称王，二月就被几个不肯附逆的宋朝地方官员杀了。跟吴曦比，郭靖忠勇可嘉。
但《射雕英雄传》里的郭靖原型则是历史上的名将郭侃，郭侃是唐代汾阳王郭子仪的后裔，祖父为郭宝玉，父亲为郭德海。郭侃年幼时被蒙古将领木华黎部下史天泽所收养，长大后跟着成吉思汗大军南征北战。二十岁即封官，领百户，打仗既勇敢又有谋略。曾跟蒙哥的弟弟旭烈兀西征，黄扫中亚，攻陷巴格达，大败十字军。
西征开始时，越过克什米尔，渡过阿姆河，侵入波斯领土的第一个关口为鸾城阿拉莫德，这是在一百六十年间席卷全西亚的回教伊斯玛伊教派暗杀教团的根据地。大军到木剌夷（即暗杀教团所在地，金庸的《倚天屠龙记》也提到过这个组织），郭侃大败对方五万官兵，攻下128座城池，斩民将领忽都答而兀朱算滩。大军到乞都卜，乞都卜城在担寒山上，用悬梯上下，以精兵把守。旭烈兀筑夹城包围，久攻不下。郭侃架炮攻之，守将火者纳失儿开门投降不，这一段在《射雕英雄传》里有类似内容，是黄蓉帮郭靖打下这座城。
黄蓉在历史上找不到，是金庸笔下的人物，据说参照两个现实人物，一是上个世纪五十年代的电影明星夏梦，还有一个是金庸的小姑妈，金庸小姑妈叫查玉芳，从小就喜欢打架，爱打抱不平，喜欢武侠小说，最佩服的人是女侠秋瑾。
杨过，是金庸根据南宋词人刘过与钓鱼城守将张珏的故事创造出来的一位侠客。
刘过，字改之（《神雕侠侣》中杨过即字改之），南宋末年豪放派词人，当过韩侂胄的门客，词作力主北伐，与陆游、陈亮、辛弃疾交游，布衣终生。
张珏，字君玉，凤州 (今陕西凤县) 人， 18岁时在合州钓鱼城从军，以战功递升中军都统制。因为他作战英勇、善于骑射而被人称为“四川虓将”。《神雕侠侣》中，杨过给郭襄过生日，组织邪派武林高手杀了蒙古两个“千人队”，装了两口袋人耳朵送来给郭靖，说是给二小姐的生日礼物。其故事情节就是从张珏夜袭蒙古大营改编而来的。
历史上的“杨过”（张钰）和蒙哥确实打过照面，不过不是在襄阳城而是在钓鱼城。钓鱼城坐落在今重庆市合川区城东5公里的钓鱼山顶，高300米左右，山顶突兀耸立，处嘉陵江、渠江、涪江汇合处，三面环水为天然护城河；壁垒悬江，城周十二三里，均筑高数丈的石墙。城内有大小池塘13个，井92眼，粮食水源充足，可谓易守难攻之处，地势十分险要。蒙古机动灵活，凶猛剽悍的铁骑在这崇山峻岭间无从施展。1259年2月，蒙哥率大军亲攻钓鱼城。
在钓鱼城主将王坚和副将张珏的协力指挥下，蒙哥军队多次进攻被挫败。4月24日晚，凶悍的蒙古军一度攻上了外城城墙，但最终被宋军击退。蒙古千户董文蔚战败，骁将汪德臣败亡。从冬天到夏天，从2月到7月，被围攻达数月之久的钓鱼城依然物资充裕，守军斗志昂扬。南宋的旗帜始终飘扬在钓鱼城之巅。张珏甚至派人给蒙古军送出两条重二十多斤的鲜活大鱼，以示城中粮草充足无惧围困。
连续5个月的进攻受挫让驻扎在渠江鸡爪滩边石子山上蒙古包里的蒙哥大汗恼怒不已，而此时又正值酷暑，蒙古人本来受不了又热又湿的天气，加上水土不服，军中暑热、疟疠、霍乱等疾病四起，情况相当严重，于是蒙哥决定亲自督战攻城，却最终丧命于此。
1278年2月，元军在宋军叛徒配合下攻陷重庆，张珏率兵巷战失败后，乘小舟东下，途中两次自杀，均被拦阻，最后在涪州被俘。蒙古人不愿杀死这位传奇将领，而是决定将他押往大都，由忽必烈皇帝亲自处置。1280年2月，在押往元大都途中经过陕西时，张珏解下弓弦在厕所中自缢，自尽殉国。随从的人焚烧了他的尸骨，用瓦罐把他埋葬在附近。一代名将最终在南宋灭国前一年谢幕。
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