乾隆帝一共有17个儿子，但是到了乾隆帝晚年——以乾隆三十八年（1773）为时间节点——的时候，他可以选择的对象只剩下5人。
那就是皇八子永璇、皇十一子永瑆、皇十二子永璂、皇十五子永琰、皇十七子永璘。
爱新觉罗·永璇生于1746年，此时28岁，从年岁看相当合适，其母亲淑嘉皇贵妃金佳氏身份虽然不如孝贤皇后富察氏贵重，可比起令妃也没有什么差的地方，但是永璇“沉湎酒色，又有脚病，素无人望”（李朝使节打听到的情况），另一方面，乾隆帝安排他干的事情，他往往率性而为，干得十分不靠谱，屡次受到处罚。
爱新觉罗·永瑆生于1752年，此时22岁，其母亲也是淑嘉皇贵妃金佳氏，他是清代著名的书法家，汉文化素养较高，但是永瑆“持家苛虐”，为人吝啬到令人无语的地步，屡次被乾隆帝申斥却依然故我，而且“柔而无断”（李朝使节打听到的情况），“天性阴忮、好以权术駇人”（昭梿在《啸亭杂录》中的评价），也属于望之不似人君——不重骑射、仿效汉族儒生文人习气这一面，本身喜欢汉文化的乾隆帝也表示过不满。
爱新觉罗·永璂生于1752年，比永瑆小大约2个多月，其母亲是乾隆帝的继皇后那拉氏，他出生的时候母亲已经被册立为皇后，乾隆帝也专门作诗志喜，受到特别的重视，后来帝后反目，继皇后那拉氏忤旨截发，永璂作为其儿子实际上受到了牵累，丧失了继承人的资格。乾隆帝一直对永璂态度还可以，经常温言勉励，但透着客气，后来乾隆四十一年（1776），时年25岁，算得上是英年早逝，迄其去世，永璂没有获得封爵也没有分府。
爱新觉罗·永璘生于1766年，此时只有8岁，其母亲是孝仪纯皇后（令妃魏佳氏），他所谓的最不成器，天天四处游荡，惹是生非，这时候还没有表现出来，可能只是因为年纪过小，还没有进入乾隆帝选择的视野。
剩下能够继承皇位的只剩下爱新觉罗·永琰，他生于1760年11月13日，此时14岁，未来以20、30岁左右的年龄继承皇位（此时乾隆帝对自己的寿算也并无准确的预期），从年龄上正合适。
而永琰本人“饬躬读书，刚明有戒，长在禁中，声誉颇多”；“勤於学业，而人望所在”；“为人沉重，处事刚明，皇帝宠爱，朝野想望”；“度量豁达，相貌奇伟，皇上以类己，最爱，中外属望焉”（均为李朝使节打听到的情况），清朝官方典籍也记载了他“冲龄备蒙恩眷”等受到乾隆帝重视的事实。
此外，需要指出的是，乾隆帝儿子中出继其他宗系的成员如皇四子永珹等，本身就直接说明乾隆帝没打算考虑其成为继承人，并不是因为出继之后没法再归宗继位。
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