要说到历史上与我国邦交最密切的国家，就要数明朝时期的朝鲜了，不过说邦交也不准确，因为朝鲜是大明的附属国。
明朝与朝鲜的关系，是血与火锻炼出来的兄弟关系。
1592年至1598年(明神宗万历20至26年;朝鲜宣祖25至31年;日本文禄元年至庆长3年)间，由于日本丰臣秀吉政权入侵朝鲜、觊觎明帝国，从而引发东北亚的区域性战争。通过此次朝鲜之役，明廷依据宗藩关系发兵朝鲜，在朝鲜民兵及水师帮助下，明军大败侵朝日军。最后，丰臣秀吉病死，日军战死逾半，狼狈撤回本土告终。
因此之战，朝鲜对明朝知恩图报，感激涕零，称有“再造之恩”。
正因为有此关系，当满族势力兴起之后，朝鲜便坚定地站在了明朝的一边，时不时地从朝鲜半岛支持明军的活动，与明军形成犄角之势，成为满洲的心腹大患。
有鉴于此，以皇太极为首的满清贵族确定了先攻蒙古、再攻朝鲜、后攻明朝的战略方针。
1627年，皇太极派阿敏和济尔哈朗攻入朝鲜，此时因明军自顾不暇，得不到支援的朝鲜军队不支，半月之内，清军攻陷朝鲜，朝鲜国王李倧逃避江华岛。
在兵临城下之时，李倧被迫和满清缔结平壤之盟：
“应进满洲国皇帝礼物，若违背不进，或不以待明国使臣之礼，待满洲国使臣，仍与满洲结怨，修筑城池，操练兵马;或满洲俘获编入户口之人，逃回朝鲜容留，不行遣还，或违王所言，与其远交明国，勿宁近交满洲之语。当告诸天地征伐之。”
从这个盟约上看，朝鲜和满清缔结的是“兄弟之盟”，即不得在明满之战中选边站，要保持中立。
其实，皇太极的本意是让朝鲜签定君臣之盟，要拉朝鲜直接入伙，但这一要求遭到了李倧的断然拒绝：“贵国既欲议和息兵，甚为美意。故孤亦喜而许之。但念敝邦之于明朝，君臣分义甚重，若贵国要我负明，则宁以国毙，断不敢从。”
话说的很明白，让我保持中立已经很难，如果让我做对不起明朝的事，绝对不行。在这种情况下，皇太极只好答应。
皇太极要求李倧把儿子送到沈阳做人质，遭到李倧的坚持拒绝。
另一方面，当满清退兵后，李倧便立即依托明朝，积极备战。
由于隐患仍在，所以1636年十二月，皇太极亲征，出兵朝鲜，先后攻陷义州、平壤和汉城。朝鲜国王李倧出降，签定君臣之盟。
在盟约中，朝鲜表示：“当去明国之年号，绝明国之往来，献纳明国所与之诰命册印，躬来朝谒。”
“从此一切文移，奉大清国之正朔。”
“新旧城垣，不许擅筑。”
“每年进贡一次。”
李倧还表示：“自正月三十日以前则为明朝之臣子，正月三十日以后则为大清之臣子。”
不过，李倧还有一段话，说得相当明确：“臣之始祖康献王，臣事明朝高皇帝，至于子孙，世世不替，于今二百四十余年。而万历再造之恩，尤是小邦之所不敢忘也。此大朝之所熟悉也。……恩义犹重，岂容一朝便同路人?虽欲调聚兵马，仰助大国，义有未安，必所不忍。”
也说是说，虽然我迫于力量，没有办法只能归顺于你，但明朝于我有大恩。国家也需要讲信义，不能说翻脸就翻脸，你想让我派出攻打明朝，门都没有。
这才是真正的兄弟情份。
可不像今天的那些白眼狼们。
